با توجه به رشد روزافزون بار، برنامه ریزی برای تقویت و توسعۀ شبکه های انتقال از اهمیت بالایی برخوردار است. هدف از برنامه ریزی توسعۀ شبکۀ انتقال مشخص کردن مکان و زمان نصب تجهیزات جدید شامل خطوط انتقال و ترانسفورماتورها در شبکه است. ازسوی دیگر، یکی از موضوعات مهم در سیستم های قدرت امنیت شبکه و پایداری ولتاژ است. در این مقاله برنامه ریزی دینامیکی توسعۀ شبکۀ انتقال با در نظر گرفتن قید پایداری ولتاژ مورد بررسی قرار گرفته است. هدف مدل پیشنهادی به حداقل رساندن هزینۀ کل و به حداکثر رساندن حاشیۀ پایداری ولتاژ است. به منظور مدل سازی دقیق ترِ برنامه ریزی توسعه، منحنی تداومی بار سالیانه برای بار های شبکه در نظر گرفته شده است. در روش پیشنهادی از شاخص حاشیۀ بارگذاری برای آنالیز پایداری ولتاژ بهره گرفته شده و مسئلۀ بهینه سازی با استفاده از معادلات خطی شدۀ پخش بار AC و برنامه ریزی خطی عدد صحیح مختلط (MILP) حل شده است. مسئلۀ مورد نظر به صورت بهینه سازی دوهدفه مدل سازی شده و از روش ارضای فازی برای انتخاب جواب نهایی استفاده گردیده است. پیاده سازی مدل پیشنهادی در نرم افزار GAMS بر روی شبکۀ 24 باسه IEEE بیانگر کارایی روش ارائه شده در افزایش حاشیۀ پایداری ولتاژ طی برنامه ریزی توسعۀ شبکۀ انتقال است.